New development of piezoelectric drive system based on position and force estimation technology and sensorless control

基于位置力估计技术和无传感器控制的压电驱动系统新进展

• 批准号: 20K04348
• 负责人: SEKI Kenta
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04348/
• 关键词: 圧電アクチュエータ; 状態推定; 位置制御; 力制御; 振動抑制; 温度補償; セルフセンシング; センサレス

项目成果

圧電アクチュエータを用いたマイクロマニピュレーション

使用压电执行器进行显微操作

• 发表时间: 2022
• 作者: Yuichi ARIGA;Yusuke MORIMOTO;Kanta OKUYAMA;関 健太
• 通讯作者: 関 健太

セルフセンシングアクチュエーションにおける LMS によるパラメータ推定

自感知驱动中使用 LMS 进行参数估计

• 发表时间: 2022
• 作者: 森本悠介;有我祐一;秋山望実，原田宏幸，田島悠介，野澤勇人，和久井隆光;平井 謙司，関 健太，岩崎 誠
• 通讯作者: 平井 謙司，関 健太，岩崎 誠

Contact Force Control Based on Force Estimation in Bimorph-type Piezoelectric Actuators

双压电晶片型压电执行器中基于力估计的接触力控制

• 发表时间: 2020
• 作者: Kenta Seki;Yuya Sakuragi;Makoto Iwasaki
• 通讯作者: Makoto Iwasaki

Displacement Estimation and Control Based on High Frequency Injection and Bridge Circuit in Piezoelectric Actuators

压电致动器中基于高频注入和桥接电路的位移估计和控制

• 发表时间: 2020
• 作者: Chihiro Mikuriya;Kenta Seki;Makoto Iwasaki
• 通讯作者: Makoto Iwasaki

積層型圧電アクチュエータの変位推定における温度依存性評価

堆叠式压电执行器位移估计中温度依赖性的评估

• 发表时间: 2021
• 作者: Yuichi Ariga;Yusuke Morimoto;Kanta Okuyama;永田 陽紀，関 健太，岩崎 誠;渡邊 湧也，関 健太，岩崎 誠;御厨 知宏，関 健太，岩崎 誠
• 通讯作者: 御厨 知宏，関 健太，岩崎 誠