A Study on Functional Differentiation and Realignment of Institutional Framework and Organization of Food Industries, Agriculture and Rural Areas
食品工业、农业农村的职能分化与体制机制与组织重组研究
基本信息
- 批准号:20H00438
- 负责人:
- 金额:$ 27.04万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份:2020
- 资助国家:日本
- 起止时间:2020-04-01 至 2025-03-31
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
コロナ禍による活動の制限が緩和される中、以下の通り研究を行うことができた。①青果物流通機構の機能分化と再編の研究として、荷受業者や仲卸業者、市場外の物流業者の新たな活動と戦略について実態調査を行った。②WEBアンケートで収集した消費者調査結果の分析から、食の価値の重視度に個人の異質性が認められたので、個人属性とその重視度との関係についての解析を行なった。モデルの推定には大規模なシミュレーションが必要になり、膨大な計算機資源が求められることから、変数群の選択に工夫をしながら引き続き検討を行った。③農用車両の自動化に関する研究として、LiDAR-SLAM技術やGNSSを用いて、高精度な自己位置測定および自動運転が可能であるかについて検証を行った。また樹木を避けて走行できるルート設定を自動で行うアルゴリズムの開発を行った。④北海道の草地資源の測定を続け、リモートセンシングデータの解析による飼料用農地面積の推定や作付け、植生のデータを蓄積した。あわせて圃場データのデジタル化やロボット搾乳等のソフト・ハード両面での最新の酪農経営支援技術について聞き取り調査や意見交換を行った。⑤ICTをすでに導入している、もしくは導入の意向がある北海道・東北・北陸の300ha以上の土地改良区373地区を対象にアンケート調査を実施した。⑥換地モデルの検討において、実際のGIS圃場データを対象にシミュレーションした結果、DA(deferred acceptance)アルゴリズムが最も優れた農地集積マッチングの方式であることを確認した。⑦前年度に現地圃場に導入した遠隔操作システム(遠隔操作型給水栓および自動給排水栓)で明らかになった課題を踏まえて、給水操作方法を変更して、湛水水温の低減させることが可能かどうかの検証を行った。
随着冠状病毒大流行导致的活动限制放松,我们能够进行以下研究。 ① 作为果蔬流通组织功能分化和重组的研究,我们对市场外收货人、中间批发商、物流公司的新活动和新策略进行了实况调查。 ②通过网络问卷收集的消费者调查结果分析发现,对食品价值的重视程度存在个体异质性,因此我们对个体属性与重视程度之间的关系进行了分析放在他们身上。估计模型需要大规模的模拟,这需要大量的计算机资源,因此我们继续考虑变量的选择。 ③ 作为农用车辆自动化研究的一部分,我们验证了利用LiDAR-SLAM技术和GNSS是否可以实现高精度的自定位和自动驾驶。我们还开发了一种算法,可以自动设置避开树木的路线。 ④我们持续测量北海道的草原资源,估算饲料农田面积,并通过分析遥感数据积累耕作和植被数据。同时,我们对现场数据数字化、机器人挤奶等最新的奶牛场软硬管理支持技术进行了采访和交流。 ⑤对北海道、东北、北陆地区已经导入或打算导入ICT的373个面积300公顷以上的土地改良地区进行了问卷调查。 ⑥ 在土地置换模型检验中,我们利用实际的GIS现场数据进行了模拟,证实DA(延期验收)算法是最优越的耕地集聚匹配方法。 ⑦根据去年引进现场的远程控制系统(遥控水龙头、自动给排水阀)发现的问题,可改变供水运行方式,降低淹没水温我们验证了是否。
项目成果
期刊论文数量(43)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Development of a Small Electric Robot Boat for Mowing Aquatic Weeds
用于割草水草的小型电动机器人船的开发
- DOI:10.1109/jsen.2021.3101370
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:1.5
- 作者:Yutaka Kaizu; Tetsuo Shimada; Yusuke Takahashi; Sho Igarashi; Hiroyuki Yamada; Kenichi Furuhashi;Kenji Imou
- 通讯作者:Kenji Imou
An Analysis of Consumer Preferences for Fair Trade Bananas by Conjoint Analysis
联合分析法分析消费者对公平贸易香蕉的偏好
- DOI:10.5874/jfsr.27.4_201
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:KISHIMOTO Haruka;SATO Takeshi;SUZUKI Nobuhiro
- 通讯作者:SUZUKI Nobuhiro
Development of an Autonomous Driving Control System for a Robotic Mower Using a Low-Cost Single-Frequency GNSS Compass
使用低成本单频 GNSS 罗盘开发机器人割草机自动驾驶控制系统
- DOI:10.11357/jsamfe.82.6_609
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:五十嵐翔;海津裕;堤俊雄;芋生憲司
- 通讯作者:芋生憲司
SLAMとRTK-GNSSによるロボット草刈機の自律走行制御
使用 SLAM 和 RTK-GNSS 的机器人割草机自主驾驶控制
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:五十嵐翔;海津裕;古橋賢一;芋生憲司;堤俊雄
- 通讯作者:堤俊雄
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