来る自動運転社会を見据えた戦略的ネットワークデザインに資する技術開発

技术开发有助于战略网络设计，着眼于即将到来的自动驾驶社会

基本信息

批准号：
21H01446
负责人：
内田賢悦
金额：
$ 10.48万
依托单位：
Hokkaido University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21H01446/
关键词：
自動運転ネットワークデザイン時間信頼性

项目摘要

道路ネットワーク全体にわたり現在の交通状態を推計するための技術と、推計された現在の交通状態から数時間先の将来交通状態を予測するための交通解析モデルの開発を行った。交通状態を推計するための基礎的技術に関しては、第66回土木計画学研究発表会で研究成果を公表するとともに、今年7月にクアラルンプールで開催予定の国際学会EASTSに論文投稿を行っており、現在査読中である。さらに、基礎的技術を発展させた将来交通状態を予測するための交通解析モデルに関しては、今年12月に香港で開催される国際学会（INSTR）に論文投稿を行っており、現在査読中である。以上2件の開発技術に関しては、国際学会での発表とその後の国際ジャーナル特集号への掲載を目指すものである。一方、カメラから得られた画像情報から交通通容量を推計するための技術開発も行ってきたが、その成果は第66回土木計画学研究発表会で公表するとともに、国際ジャーナルにも論文を投稿を行っており、現在査読中である。上記以外にも、自動運転社会を支える様々な技術開発を行っており、それらを国内外の学会で積極的に発表を行い、研究成果の公表を行ってきた。たとえば、自動運転車と手動運転車が混在するネットワークを想定したネットワーク解析モデルやそうしたモデルを活用したネットワークデザイン問題を扱った研究は昨年12月に香港で開催された国際学会HKSTSで発表を行い、その成果の一部は既に国際ジャーナルに論文を投稿しており、現在査読中である。以上、これまで開発してきた技術の成果公表を積極的に行ってきた。

用于估算整个道路网络当前交通状况的技术开发以及交通分析模型，以预测未来的交通状况，比当前的交通状况估计了几个小时。关于估计交通状况的基本技术，研究结果已在第66届土木工程规划研究演讲中发表，并向原定于今年7月在吉隆坡举行的国际科学Easts的论文提交了论文，目前正在审视同行。此外，关于预测使用基本技术开发未来交通状况的交通分析模型，该论文已于今年12月提交给国际研究学会（INSTER）（INSTER），目前正在香港举行，目前正在同行评审。以上两种开发技术针对国际学术会议和随后在国际期刊的特殊问题上发表的演讲。另一方面，我们还开发了从相机获得的图像信息来估算交通能力的技术，结果已在第66次土木工程计划研究演讲中发布，并已向目前正在同行评审的国际期刊提交了论文。除上述内容外，我们还开发了支持自主驾驶社会的各种技术，并在日本和国外的学术会议上积极介绍了这些技术，并发表了研究结果。例如，一个假设包含自动驾驶和手动驾驶车辆的网络的网络分析模型，以及去年12月在香港举行的国际科学学会HKSTS介绍了使用此类模型的网络设计问题的研究，并且一些结果已经提交给国际杂志，目前已提交给国际杂志，并且正在接受过同伴的重视。上面，我们一直在积极发布到现在开发的技术的结果。

项目成果

期刊论文数量（28）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Reliable shortest pathfinding method in a correlated road network: hypergraph approach

相关路网中可靠的最短寻路方法：超图方法

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Uchida Kenetsu;Tani Ryuichi
通讯作者：
Tani Ryuichi

経路選択を考慮したグリッドロック回避モデルの開発

考虑路线选择的交通拥堵避免模型的开发

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
髙田啓介;森本裕治;吉井稔雄;坪田隆宏;鐙一那，新田翔，峪龍一，内田賢悦
通讯作者：
鐙一那，新田翔，峪龍一，内田賢悦

複数時間帯を考慮したネットワークレベル交通状態推定手法の開発

考虑多时区的网络级交通状态估计方法的发展

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
伊藤翔;井上亮;峪龍一，川村雄斗，内田賢悦
通讯作者：
峪龍一，川村雄斗，内田賢悦

札幌市内における路肩堆雪の形成を考慮した交通性能曲線の構築について

关于考虑札幌市路边积雪形成的交通性能曲线的构建

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
宗広一徳;布施浩司;畠山乃
通讯作者：
畠山乃

都市内道路における堆雪の形成を考慮した交通性能曲線の構築

考虑城市道路积雪的交通性能曲线构建

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
宗広一徳;布施浩司;畠山乃
通讯作者：
畠山乃

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DOI：
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通讯作者：
内田賢悦

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通讯作者：
内田賢悦