人間をリードするアンサンブルシステムの開発

开发引导人类的集成系统

基本信息

批准号：
20K11903
负责人：
緒方大樹
金额：
$ 2.5万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究の目的は、人間同士のリズム同期や音楽のアンサンブルにみられるような、リーダ・フォロワという役割分担が発生する状況を、人間と自動アンサンブルシステムとの間で再現することである。これまでの自動アンサンブルシステムは、受動的に人間の作り出すリズムに合わせることができず、人間をリードすることができなかった。よって、本研究では、リズム協調において人間をリードすることができるシステムを構築することである。この目的を達成するために、本年度は、人間同士のリズム同期について、二者間指タッピング課題を用いた実験により、リーダとフォロワという役割分担の特徴抽出と、その結果に基づく人間をリードするアンサンブルシステムの基礎となるモデル構築を進めた。より具体的には、その結果、行動実験から得られたデータのもで得る解析により、人間のリーダ・フォロワ関係を発生させるメカニズムを同定することができた。加えて、この結果より、リズム協調により、タイミング生成において相手をリードすることとテンポ生成において相手をリードするという2つのリード状態が存在することが明らかとなった。例えば、それぞれが位相誤差修正メカニズム、もしくは、周期誤差修正メカニズムを相手よりも強く行うことで、タイミング生成、もしくは、テンポ生成においてリーダ・フォロワの役割分担をとっていることが明らかとなった。また、このことを位相誤差修正メカニズムと周期誤差修正メカニズムのパラメタを調整することで人間が役割分担を調整していることが示めされた。そこで、これをモデル化し、人間とシステムの間で役割分担を発生させられることが示唆された。これにより、人間をリードするアンサンブルシステム構築の基礎モデルの構築ができた。そこで、このモデルを基に自動アンサンブルシステムの構築に取り掛かった。

这项研究的目的是重现领导者和追随者角色的情况，例如人类与音乐合奏之间，人类与自动合奏系统之间的节奏同步。以前的自动化整体系统无法被动地匹配人类创造的节奏，并且无法领导人类。因此，在这项研究中，我们将专注于创建一个可以引导人们进行节奏协调的系统。为了实现这一目标，今年，我们使用双边手指轻拍任务进行了一项实验，以提取领导者和追随者的角色划分的特征，并构建一个模型，该模型将根据结果作为人为领先的集合系统的基础。更具体地说，可以通过从行为实验获得的数据获得的分析来识别产生人类领导者关系的机制。此外，这一结果表明，有两个读态，有节奏的协调，使对手定时产生，并导致对手速度产生。例如，已经揭示了每个人都使用比另一个人强的相误差校正机制或周期误差校正机制，从而将读者和追随者在定时或节奏生成中的作用分开。还表明，人类通过调整相误差校正机制的参数和周期误差校正机制来调整角色的分裂。然后对此进行了建模，并建议可以在人类和系统之间产生角色分裂。这使我们能够建立一个基本模型来构建人为领先的合奏系统。因此，我们开始基于此模型构建自动集成系统。

项目成果

期刊论文数量（3）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Visual stimuli compensate dyad rhythm synchronization with auditory delay using tapping task

使用敲击任务视觉刺激补偿二元节律同步与听觉延迟

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Xiyan Meng;Taiki Ogata;Yoshihiro Miyake
通讯作者：
Yoshihiro Miyake

二者間同調リズム生成のタイミング制御における時間遅れ依存性

双侧同步节律生成的时序控制中的时间延迟依赖性

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
小池由夏;緒方大樹;野澤孝之;三宅美博
通讯作者：
三宅美博

二者間リズム同調のタイミング制御に対する時間遅れの影響

时间延迟对双侧节律牵引时序控制的影响

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
小池由夏;木村和人;田中悠毅;緒方大樹;三宅美博
通讯作者：
三宅美博

協調リズム生成における位相の非対称性とタイミング制御に関する研究

协调节奏生成中的相位不对称与时序控制研究

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
田中悠毅;木村和人;緒方大樹;三宅美博
通讯作者：
三宅美博

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緒方大樹其他文献

チェックリストで学生の技術評価は可能か看護技術教育方法に関する一考察

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DOI：
发表时间：
2012
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影响因子：
0
作者：
北島泰子;山下雅子;中村充浩;前田樹海;相田京子;金井Pak 雅子;黄之峰;永田英憲;緒方大樹;桑原教彰;太田順;中村充浩,北島泰子,相田京子,前田樹海,金井Pak雅子;中村充浩,前田樹海,北島泰子,相田京子,金井Pak雅子;前田樹海,中村充浩,北島泰子,相田京子,金井Pak雅子
通讯作者：
前田樹海,中村充浩,北島泰子,相田京子,金井Pak雅子

端座位時の足の位置の違いによる車椅子移乗動作時の前傾角度の変化

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发表时间：
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影响因子：
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作者：
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通讯作者：
相田京子

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发表时间：
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影响因子：
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发表时间：
2011
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作者：
北島泰子;山下雅子;中村充浩;前田樹海;相田京子;金井Pak 雅子;黄之峰;永田英憲;緒方大樹;桑原教彰;太田順;中村充浩,北島泰子,相田京子,前田樹海,金井Pak雅子;中村充浩,前田樹海,北島泰子,相田京子,金井Pak雅子;前田樹海,中村充浩,北島泰子,相田京子,金井Pak雅子;北島泰子;前田樹海;中村充浩;北島泰子;相田京子;中村充浩,前田樹海,北島泰子,相田京子,金井Pak雅子
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Versatile Legged Locomotion Emerged from TEGOTAE-bsed Control

基于 TEGOTAE 的控制产生多功能腿式运动

DOI：
10.7210/jrsj.41.241
发表时间：
2023
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
0
作者：
鈴木暖;高御堂良太;金井 Pak 雅子;前田樹海;北島泰子;中村充浩;桑原教彰;緒方大樹;太田順;Koutaro Minato and Yuichi Katori;大脇大
通讯作者：
大脇大