超小型衛星を用いた防災・減災に資する新方式の海底地殻変動データ送信の実証実験
微小卫星防灾减灾海底地壳形变数据传输新方法验证实验
基本信息
- 批准号:21K04587
- 负责人:
- 金额:$ 2.66万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2021
- 资助国家:日本
- 起止时间:2021-04-01 至 2024-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
1.データ送信プログラム更新とデータ受信プログラム作成音響測距結果を人工衛星経由で送信するために,マイクロコンピュータESP32に組み込む送信プログラムを作成した.また,サーバでは指定したポートにデータが送られてくると,これをファイルに保存するプログラムを作成した.送信にはUDP通信を採用することとした.これらのプログラムの動作試験として,まずは,ASCII形式のデータをソケット通信によって送信する試験を2023年3月14日〜22日に研究室内において実施した.試験には模擬船上局を用い,予め保存しておいた音響測距生波形をノートPCから1分毎に処理用PCに送信し,処理用PC内で相関処理を行った後にWi-Fi経由で研究室内のサーバへ送信した. その結果,送受信およびファイルへの保存までの一連の手順が問題なく行えることを確認した.2.リアルタイム高精度GNSS測位実験海域においてリアルタイム海底地殻変動観測を行う際に必須となるリアルタイム高精度GNSS測位試験を行った.補強情報はTrimble社のサービスであるCenterPoint RTXを用いた.陸上での静止体の試験を2022年6月16日〜7月7日に名古屋大学屋上で,沖合での静止体の試験を 2022年7月22日に銭洲岩礁で,海上での移動体の試験を2022年8月16日〜8月24日に那覇〜宮古海峡沖〜新宮〜紀伊半島沖を航行する船舶にて行った.サンプリング間隔は1秒,測位に用いた衛星はGPSとGLONASSである.その結果,静止体では測位結果が安定している期間はmmオーダーでの測位が可能であり,移動体では測位精度は平均で2-3cm程度,95%点では水平7cm,上下±10cm程度であることが確認され,海底地殻変動観測にも有効であることが確認された.
1.数据传输程序更新和数据接收程序创建 为了通过卫星传输声学测距结果,我们创建了一个传输程序,并将其集成到微型计算机 ESP32 中。此外,在服务器上,我创建了一个程序,当数据发送到指定端口时,该程序将数据保存在文件中。我们决定使用UDP通信进行传输。作为对这些程序的运行测试,我们首先于2023年3月14日至3月22日在我们的实验室进行了测试,其中通过socket通信发送ASCII格式的数据。测试采用模拟船载站,预先保存的声学测距原始波形每分钟从笔记本电脑发送到处理PC,在处理PC内进行相关处理后,通过Wi-Fi发送。并发送到实验室的服务器上。 结果,我们确认从发送和接收到保存到文件的一系列步骤可以毫无问题地执行。 2.实时高精度GNSS定位试验 我们开展了实时高精度GNSS定位试验,这对于实时观测海域海底地壳形变至关重要。对于加固信息,我们使用了 Trimble 的 CenterPoint RTX 服务。陆地上固定物体的测试将于2022年6月16日至7月7日在名古屋大学屋顶进行,海上固定物体的测试将于2022年7月22日在Zenizu礁进行。测试于8月16日至8月16日进行。 2022年8月24日,从那霸出发,经宫古海峡,前往新宫,前往纪伊半岛的一艘船。采样间隔为1秒,用于定位的卫星为GPS和GLONASS。因此,对于静止物体,在定位结果稳定期间,可以实现毫米量级的定位,而对于运动物体,定位精度平均在2-3厘米左右,在95%点上,水平约为7厘米,垂直约为±10厘米,这被证实是正确的,并且对于观察海底地壳变形也很有效。
项目成果
期刊论文数量(2)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
CenterPoint RTXによるGNSS測位試験
使用 CenterPoint RTX 进行 GNSS 定位测试
- DOI:
- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:田所敬一; 小池遥之; 松廣健二郎
- 通讯作者:松廣健二郎
LPWA(LoRa)モジュール搭載2Uキューブサットによる山間および洋上防災データの収集技術実証
使用配备LPWA(LoRa)模块的2U CubeSat收集山区和近海防灾数据的技术演示
- DOI:
- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:村上幸一;徳光政弘;今井雅文;梶村好宏;伊達勇介;今井一雅;高田拓;入江博樹;前田恵介;田所敬一
- 通讯作者:田所敬一
Iterative Robust Visual Grounding with Masked Reference based Centerpoint Supervision
具有基于屏蔽参考的中心点监督的迭代鲁棒视觉基础
- DOI:10.1109/iccvw60793.2023.00501
- 发表时间:2023-07-23
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Menghao Li;Chunlei Wang;W. Feng;Shuchang Lyu;Guangliang Cheng;Xiangtai Li;Binghao Liu;Qi Zhao
- 通讯作者:Qi Zhao
LPWA(LoRa)モジュール搭載2Uキューブサットによる山間および洋上防災データの収集技術実証
使用配备LPWA(LoRa)模块的2U CubeSat收集山区和近海防灾数据的技术演示
- DOI:
- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:村上幸一;徳光政弘;今井雅文;梶村好宏;伊達勇介;今井一雅;高田拓;入江博樹;前田恵介;田所敬一
- 通讯作者:田所敬一
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山岡 耕春
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