建機と作業員の協調作業における生産性と安全性を両立する危険予測メカニズムの解明

阐明工程机械与工人协同作业中平衡生产率与安全的风险预测机制

基本信息

批准号：
21K04291
负责人：
中川雅史
金额：
$ 2.25万
依托单位：
Shibaura Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

施工現場への3D計測や情報通信技術（ICT）の導入においては，定量的な危険の把握が必須となるが，生産性と安全性という，一見相反する条件を同時に解決する境界線を探ることで，定量的な危険予測を技術者が受容するメカニズムを明らかにする必要がある．本申請は，都市土木へのICT建機導入によって安全性と生産性を同時に高めるにあたり，①都市土木の施工空間における作業の危険度をどのように定量化できるか，②作業者と建機の協調作業での生産性と安全性をどのように評価できるか，という学術的な問いにもとづき，都市土木における施工の生産性と安全性を両立するための方法論を明らかにすることを目的とする．(A)作業の危険度を定量化するための仕組みの構築，(B)作業者と建機の協調作業での生産性と安全性の評価を通じ，提案手法が建機施工のみならず，建機との協調空間での人の行動理解がより深化できるか調査研究する．令和4年度では，(A)作業の危険度を定量化するための仕組みの構築　に関する取り組みとして，(a)マルチレイヤ空間モデルを利用した施工状況整理，(b)都市土木における従来型施工の課題と解決策の整理，(c)センサ外付けICT建機の構築，（d）作業者への新しい安全教育方法の構築　を計画した．また，(B)作業者と建機の協調作業での生産性と安全性の評価　に関する取り組みとして，(e)施工空間のモデリングによる危険予測の実証，(f)技術者を対象とした定量的危険予測の利用可能性の検証，(g)模擬施工現場および実施工現場での実証と検証，（h）危険予測へのフィードバックの検証　を計画した．

将3D测量和信息通信技术（ICT）引入建筑工地时，了解定量风险至关重要，但更重要的是探索同时解决生产率和安全性看似矛盾的条件的边界。阐明工程师接受定量风险预测的机制。该应用程序旨在通过将ICT施工机械引入城市土木工程，同时提高安全性和生产率。该应用程序的目的是：（1）量化城市土木工程施工空间中的工作风险程度；以及（2） ) 研究工人与施工机械之间的关系。基于如何评估协同工作中的生产率和安全性的学术问题，本研究的目的是阐明在城市土木工程中实现生产率和安全性的方法．通过（A）建立量化工作风险程度的系统，以及（B）评估工人与施工机械之间协作工作的生产率和安全性，所提出的方法不仅可以应用于施工设备，还可以应用于施工设备我们将调查和研究是否有可能在与机器的协作空间中加深对人类行为的理解。在2020财年，我们将（A）开发一个量化工作风险的系统；（a）使用多层空间模型组织施工状态；（b）改进城市土木工程的传统施工。和解决方案，(c) 构建带有外部传感器的 ICT 施工机械，以及 (d) 为工人构建新的安全教育方法。此外，作为与（B）工人和施工设备之间协作工作的生产率和安全性评估、（e）通过施工空间建模演示危险预测、以及（f）工程师的定量评估相关的举措，我们计划进行验证。危险预测的可用性，(g) 在模拟施工现场和实际施工现场进行演示和验证，以及 (h) 验证危险预测的反馈。