劣オーソリティ環境の為の分散知能情報基盤による災害救助活動の機械化

在低权限环境中使用分布式智能信息基础设施实现救灾行动的机械化

基本信息

批准号：
21K04582
负责人：
久保正男
金额：
$ 2.66万
依托单位：
防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

劣オーソリティ環境の為の分散知能情報基盤による災害救助活動の機械化と題して，絶対的な評価者が不在の共同災害救助活動を成功に導くセキュリティ技術の開発を行っている.今年は２年度で，コア技術の構築に力点を置いて研究を行った.主にオンサイトの部分と従来研究の分析の2つの方向で研究を進めた．オンサイトの部分では，ドローンが自らの観測結果と他のドローンからの観測結果を集計する際に，Opinion Sharing Model(OSM)とA General Trust Frameworkを用いて環境の動的変化と信頼性を考慮した判断について研究を行った．災害の状態を"アリ"，"ナシ"，"不明"の３つとした上で，信用や信頼の定量化方法として自身と同じ考えが続けば局所的に信頼があると定義し，これを用いた観測モデルTBO-OSMを提案した．昨年度開発したシミュレータはドローンの移動や観測地点選択など飛行に関わる設定が不便であったので，災害現場が唯一の簡易環境を新たに用意して，その傾向を分析した．従来研究の調査については，災害時を扱ったSNSは本プロジェクトで扱う災害現場のSNSのヒントになる箇所があり，特にユーザによる新たな情報が報告される頻度や正しい情報が広まる速度，また誤った情報が訂正される特性などが関係する．そこで, 従来研究を追試して分析をおこなった．従来研究されている公共財ゲームによるソーシャルメディアのモデル化を拡張してシミュレーションを行い、災害時の情報を自発的に報告・確認するようになるためのコストや報酬について検討した。また，信頼性システムの概念検証として，主観的論理 (Subjective Logic) とブロックチェーンの仕組みを利用した集団の信頼モデルの実装を行った．具体的には，個体同士が信頼できない環境において集団的な探索を行う群の中で正しい情報を提供する個体の重要度が上昇するという結果が得られた．

在低权限环境下使用分布式智能信息基础设施实现救灾行动机械化的标题下，我们正在开发安全技术，该技术将在没有绝对评估者的情况下导致协作救灾行动取得成功。今年是我们的第二年项目中，我们的研究重点是构建核心技术。我们主要进行两个方向的研究：现场研究和常规研究分析。在现场部分，当无人机汇总自己的观测结果和其他无人机的观测结果时，它使用意见共享模型（OSM）和通用信任框架来考虑环境的动态变化和可靠性。做出的决定。我们将灾难状态定义为“是”、“无”和“未知”，并将其用作量化信任和信任的方法，定义为如果人们继续思考，则存在局部信任和他们一样，我们提出了观测模型TBO-OSM。去年开发的模拟器在飞行相关的设置上存在不便，例如移动无人机和选择观察点，因此我们准备了一个新的简单环境，其中只有灾难现场，并分析了其趋势。通过对前人研究的考察，灾害处理SNS中有一些点可以为本项目处理的灾害现场SNS提供提示，特别是用户报告新信息的频率、正确处理信息的速度等。信息传播的速度，以及错误信息传播的速度，这与正确信息的特性有关。因此，我们在前期研究的基础上进行了分析。我们利用之前研究过的公共物品博弈扩展社交媒体模型，进行了模拟，考察了灾害期间自愿报告和检查信息的成本和回报。此外，作为信任系统的概念验证，我们利用主观逻辑和区块链机制实现了群体信任模型。具体来说，结果表明，在个体无法相互信任的环境中进行集体探索的群体中，提供正确信息的个体的重要性会增加。