Neurokybernetik mehrbeiniger Laufsysteme

多足跑步系统的神经控制论

• 批准号: 27462803
• 负责人: Professor Dr. Ansgar Büschges
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Kognitionswissenschaft
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2005-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/27462803?language=en
• 关键词: Neurokybernetik; mehrbeiniger; Laufsysteme

Aus Sicht der Robotik und der Biologie stellt ein verbessertes Verständnis neuronaler Kontrolle autonomen Laufens, trotz enormer Fortschritte, eine große Herausforderung dar. Insbesondere die adaptive und multifunktionale Laufkontrolle ist Gegenstand der aktuellen biologischen Forschung. Hier sind neue Erkenntnisse über operationale Mechanismen zu erwarten, die wichtige Beiträge zur Entwicklung von technischen Neurokontrollern leisten. Andererseits kann ein Artificial Life Ansatz zur Evolutionären Robotik der Biologie neue, zu überprüfende Hypothesen auf Systemebene liefern. Um die möglichen Synergien in einem interdisziplinären Ansatz zu nutzen, werden künstliche neuronale Kontrollsysteme mithilfe evolutionärer Techniken erzeugt, sowie experimentell verifizierte Funktionsmodelle des Laufens der Stabheuschrecke erstellt. Die Vergleichbarkeit dieser Zugänge wird gewährleistet durch den gleichzeitigen Einsatz einer Laufmaschinen- und einer Stabheuschreckensimulation. Genormte Schnittstellen von Simulatoren und Laufmaschine ermöglichen einen bidirektionalen, mehrstufigen Transfer der Kontrollstrukturen. Zentraler Aspekt der Untersuchungen ist jedoch die Berücksichtigung des Zusammenspiels von Neurokontrolle und Körpereigenschaften, dem insbesondere durch die Entwicklung eines hinreichend akkuraten Muskelmodells Rechnung getragen wird. Vergleichende Analysen der technischen bzw. biologischen Lösungen führen zur iterativen Synthese multifunktionaler Neurokontroller. Deren besondere Eigenschaften, wie Flexibilität und Adaptivität, werden auf einer physikalischen Laufmaschine in rauem Gelände demonstriert.

神经助理神经助理神经助理神经助理神经助理神经疗法神经助理神经助理神经助理神经助理神经助理神经助理神经助理神经助理的神经助理的神经助理的神经助理神经助理神经助理神经辅助神经神经神经学院中学院中学神经区菌学院生院学院生学院生学院生学院生学表地区学代学报比赛代院生学院生场工作表地区学院生学表地区学业场表领作Fortschritte的神经协助，Fortschung的互动。人工生命安萨兹（Ansatz），生物学纽约（Neue），假设系统是Liefern。越南正在开发Neurokontroll系统，越南正在开发Neurokontroll系统。该公司致力于为世界提供最具创新性和创新性的服务。该公司致力于为世界提供最具创新性和创意的服务。该公司致力于为世界提供最具创新性和创意的服务。该公司致力于为世界提供最具创新性和创意的服务。该公司致力于为世界提供最具创新性和创意的服务。神经传导剂是人类生命发展的主要因素。 Neurokontroller还提供了广泛的创新方法来保护自己免受人类生命的发展。 Neurokontroller还提供了广泛的创新方法来保护自己免受人类生命的发展。 Neurokontroller还提供了广泛的创新方法来保护自己免受人类生命的发展。