Analyse und Entwurf linearer und nichtlinearer Verkopplungsregelungen und Deskriptorsysteme

线性和非线性耦合控制和描述符系统的分析和设计

• 批准号: 137727026
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Ulrich Konigorski
• 金额: --
• 依托单位: Fachgebiet Control and Cyber-Physical Systems (CCPS)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2008-12-31 至 2013-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/137727026?language=en
• 关键词: Analyse; und; Entwurf; linearer; nichtlinearer

Neben dem bekannten Entwurf linearer Mehrgrößensysteme durch Entkopplung spielt in den Anwendungen oftmals auch die Forderung nach einer gezielten algebraischen Verkopplung einzelner Zustands- bzw. Ausgangsgrößen eine wesentliche Rolle. Ziel dieses Forschungsvorhabens ist daher die Entwicklung hierfür geeigneter systematischer Analyse- und Entwurfsverfahren auf Basis einer differentialgeometrischen Formulierung des Problems. Dies erfolgt insbesondere mit dem Ziel der Übertragbarkeit der zunächst für lineare Systeme noch abschließend durchzuführenden Untersuchungen auf die Betrachtung nichtlinearer Systeme. Wie in Vorarbeiten gezeigt werden konnte, lassen sich u.a. auch Deskriptorsysteme als spezielles Verkopplungsproblem interpretieren, wobei die Deskriptorvariablen als zusätzliche fiktive Eingangsgrößen betrachtet werden. Da für den Entwurf nichtlinearer Deskriptorsysteme bisher nur sehr wenige Verfahren existieren, die zudem oft an spezielle Voraussetzungen bezüglich Index, Regularität oder Properheit des Systems geknüpft sind, stellt die Analyse dieses Problems im Kontext des Verkopplungsentwurfs einen Schwerpunkt des Forschungsvorhabens dar. Ziel ist es dabei, auf diesem Weg ein möglichst universell einsetzbares Verfahren zum Entwurf nichtlinearer Deskriptorsysteme zu entwickeln. Dies schließt dann insbesondere auch die Möglichkeit ein, Deskriptorsysteme mittels Standardintegrationsverfahren numerisch stabil zu simulieren. Die neu entwickelten Analyse- und Syntheseverfahren sollen schließlich parallel zu den theoretischen Untersuchungen in Form benutzerfreundlicher Softwarepakete zur numerischen Berechnung bzw. symbolischen Manipulation implementiert und exemplarisch an einem antriebsredundanten parallelkinematischen Aktuator im Laborversuch erprobt werden.

Ausgangsgrößen eine wesentliche Rolle。 Ziel dieses Forschungsvorhabens ist。这是一个基于微分几何公式的基础系统分析和研究。 durchzuführenden Untersuchungen auf die Betrachtung nichtliner Systeme。 Eingangsgrößen betrachtet werden。这是关于研究的问题的文本。 Möglichkeit ein，Descriptorsysteme mittels Standardintegrationsverfahren numerisch stable zu simulieren。象征性的操纵实施者和范例是一个在劳动过程中发生错误的并行运动执行器。