Mathematical Sciences: Geometry and Dynamics of Mechanical Systems with Symmetry
数学科学：对称机械系统的几何和动力学
基本信息
- 批准号：9302992
- 负责人：
- 金额：$ 33.5万
- 依托单位：
- 依托单位国家：美国
- 项目类别：Continuing Grant
- 财政年份：1993
- 资助国家：美国
- 起止时间：1993-07-01 至 1996-06-30
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
The investigator proposes researching fundamental questions concerning Euler-Lagrange Equations in Lagrangian dynamics, Poisson structures relative to nonholonomic systems and a number of phenomena relating to bifurcations. Application of the techniques involved are envisaged in control theory and robotics.
研究人员建议研究有关拉格朗日动力学中的欧拉-拉格朗日方程、与非完整系统相关的泊松结构以及与分岔相关的许多现象的基本问题。 所涉及技术的应用设想在控制理论和机器人技术中。
项目成果
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专著数量（0）
科研奖励数量（0）
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