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Adaptive stabilization for nonholonomic mobile robots with uncertain dynamics and unknown visual parameters Adaptive stabilization for nonholonomic mobile robots with uncertain dynamics and unknown visual parameters
Adaptive stabilization for nonholonomic mobile robots with uncertain dynamics and unknown visual parameters
Adaptive stabilization for nonholonomic mobile robots with uncertain dynamics and unknown visual parameters具有不确定动力学和未知视觉参数的非完整移动机器人的自适应稳定
基本信息
DOI：
10.1177/0142331214540932
10.1177/0142331214540932发表时间：
2015-02
2015-02期刊：
影响因子：
1.8
1.8通讯作者：
Wang Chaoli
Wang Chaoli中科院分区：
计算机科学4区
计算机科学4区文献类型：
--
-- 作者： Yang Fang;Wang Chaoli
研究方向： --
MeSH主题词： --
关键词： --
来源链接：pubmed详情页地址
文献摘要
The visual servoing feedback torque stabilization controller of a nonholonomic mobile robot is developed in this paper. Firstly, a camera-object visual servoing kinematic model is introduced and a kinematic stabilizing controller is designed for the kinem
本文研制了一种非完整移动机器人的视觉伺服反馈力矩稳定控制器。首先，引入了一个相机 - 目标视觉伺服运动学模型，并为该运动学模型设计了一个运动学稳定控制器。
参考文献（17）
被引文献（4）
Discontinuous control of nonholonomic systems
Discontinuous control of nonholonomic systemsDOI：
10.1016/0167-6911(95)00041-0
10.1016/0167-6911(95)00041-0发表时间：
1996-01
1996-01影响因子：
2.6
2.6作者：
A. Astolfi
A. Astolfi通讯作者：
A. Astolfi
A. AstolfiControl of a nonholonomic mobile robot: backstepping kinematics into dynamics
Control of a nonholonomic mobile robot: backstepping kinematics into dynamicsDOI：
10.1109/cdc.1995.479190
10.1109/cdc.1995.479190发表时间：
1995-12
1995-12影响因子：
0
0作者：
R. Fierro;F. Lewis
R. Fierro;F. Lewis通讯作者：
R. Fierro;F. Lewis
R. Fierro;F. LewisAn Intelligent Robust Tracking Control for a Class of Electrically Driven Mobile Robots
An Intelligent Robust Tracking Control for a Class of Electrically Driven Mobile RobotsDOI：
10.1002/asjc.501
10.1002/asjc.501发表时间：
2012-11
2012-11影响因子：
2.4
2.4作者：
Yeong-Chan Chang;Hui-Min Yen;Ping-Tsung Wang
Yeong-Chan Chang;Hui-Min Yen;Ping-Tsung Wang通讯作者：
Yeong-Chan Chang;Hui-Min Yen;Ping-Tsung Wang
Yeong-Chan Chang;Hui-Min Yen;Ping-Tsung WangStabilization of uncertain nonholonomic systems via time-varying sliding mode control
Stabilization of uncertain nonholonomic systems via time-varying sliding mode controlDOI：
10.1109/tac.2004.828330
10.1109/tac.2004.828330发表时间：
2004-05
2004-05影响因子：
6.8
6.8作者：
Y. Hu;S. Ge;C. Su
Y. Hu;S. Ge;C. Su通讯作者：
Y. Hu;S. Ge;C. Su
Y. Hu;S. Ge;C. SuStructural properties and classification of kinematic and dynamic models of wheeled mobile robots
Structural properties and classification of kinematic and dynamic models of wheeled mobile robotsDOI：
10.1109/robot.1993.292023
10.1109/robot.1993.292023发表时间：
1993-05
1993-05影响因子：
0
0作者：
G. Campion;G. Bastin;B. d'Andréa-Novel
G. Campion;G. Bastin;B. d'Andréa-Novel通讯作者：
G. Campion;G. Bastin;B. d'Andréa-Novel
G. Campion;G. Bastin;B. d'Andréa-Novel共 19 条
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关联基金
实际输入有界的视觉非完整系统有限时间镇定
批准号：
61374040
61374040批准年份：
2013
2013资助金额：
80.0
80.0项目类别：
面上项目
面上项目