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基于拮抗机制的可变刚度流体驱动柔性致动器研究
基于拮抗机制的可变刚度流体驱动柔性致动器研究

基本信息

DOI：
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发表时间：
2021
2021
期刊：
液压与气动
液压与气动
影响因子：
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通讯作者：
弓永军
弓永军
中科院分区：
其他
其他
文献类型：
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作者： 陈英龙;张军豪;张增猛;弓永军
研究方向： --
MeSH主题词： --
关键词： --
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数据更新时间：2024-06-01

关联基金

柔性水压肌肉驱动的水下软体臂接触约束运动机理及阻抗控制研究
批准号：
51905067
51905067
批准年份：
2019
2019
资助金额：
25.0
25.0
项目类别：
青年科学基金项目
青年科学基金项目