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Experimental Validation of the Open-Source DMPC Framework GRAMPC-D applied to the Remotely Accessible Robotarium Experimental Validation of the Open-Source DMPC Framework GRAMPC-D applied to the Remotely Accessible Robotarium
Experimental Validation of the Open-Source DMPC Framework GRAMPC-D applied to the Remotely Accessible Robotarium
Experimental Validation of the Open-Source DMPC Framework GRAMPC-D applied to the Remotely Accessible Robotarium开源 DMPC 框架 GRAMPC-D 应用于远程访问机器人馆的实验验证
基本信息
DOI：
10.1109/icma52036.2021.9512773
10.1109/icma52036.2021.9512773发表时间：
2021
2021期刊：
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)影响因子：
--
--通讯作者：
K. Graichen
K. Graichen中科院分区：
文献类型：
--
-- 作者： D. Burk;A. Völz;K. Graichen
研究方向： --
MeSH主题词： --
关键词： --
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文献摘要
暂无数据
参考文献（26）
被引文献（4）
Quadratic costs do not always work in MPC
Quadratic costs do not always work in MPCDOI：
10.1016/j.automatica.2017.04.058
10.1016/j.automatica.2017.04.058发表时间：
2017-08-01
2017-08-01影响因子：
6.4
6.4作者：
Mueller, Matthias A.;Worthmann, Karl
Mueller, Matthias A.;Worthmann, Karl通讯作者：
Worthmann, Karl
Worthmann, KarlTowards a Modular Framework for Distributed Model Predictive Control of Nonlinear Neighbor-Affine Systems
Towards a Modular Framework for Distributed Model Predictive Control of Nonlinear Neighbor-Affine Systems非线性邻域仿射系统分布式模型预测控制的模块化框架
非线性邻域仿射系统分布式模型预测控制的模块化框架DOI：
10.1109/cdc40024.2019.9029800
10.1109/cdc40024.2019.9029800发表时间：
2019
2019影响因子：
0
0作者：
D. Burk;A. Völz;K. Graichen
D. Burk;A. Völz;K. Graichen通讯作者：
K. Graichen
K. GraichenExperimental Evaluation of an Adaptive Cruise Control and Cooperative Merging Concept
Experimental Evaluation of an Adaptive Cruise Control and Cooperative Merging Concept自适应巡航控制和协作合并概念的实验评估
自适应巡航控制和协作合并概念的实验评估DOI：
10.1109/ccta41146.2020.9206156
10.1109/ccta41146.2020.9206156发表时间：
2020
2020影响因子：
0
0作者：
Alexander Schwab;L. Reichelt;Philipp Welz;J. Lunze
Alexander Schwab;L. Reichelt;Philipp Welz;J. Lunze通讯作者：
J. Lunze
J. LunzeA modular framework for distributed model predictive control of nonlinear continuous-time systems (GRAMPC-D)
A modular framework for distributed model predictive control of nonlinear continuous-time systems (GRAMPC-D)DOI：
10.1007/s11081-021-09605-3
10.1007/s11081-021-09605-3发表时间：
2020-10
2020-10影响因子：
2.1
2.1作者：
Daniel Burk;Andreas Völz;K. Graichen
Daniel Burk;Andreas Völz;K. Graichen通讯作者：
Daniel Burk;Andreas Völz;K. Graichen
Daniel Burk;Andreas Völz;K. GraichenDISROPT: a Python Framework for Distributed Optimization
DISROPT: a Python Framework for Distributed OptimizationDISROPT：用于分布式优化的 Python 框架
DISROPT：用于分布式优化的 Python 框架DOI：
10.1016/j.ifacol.2020.12.382
10.1016/j.ifacol.2020.12.382发表时间：
2019
2019期刊：
影响因子：
0
0作者：
F. Farina;Andrea Camisa;Andrea Testa;Ivano Notarnicola;G. Notarstefano
F. Farina;Andrea Camisa;Andrea Testa;Ivano Notarnicola;G. Notarstefano通讯作者：
G. Notarstefano
G. Notarstefano共 9 条
- 1
- 2
关联基金
Modular distributed model predictive control of nonlinear neighbor-affine systems
批准号：
310613429
310613429批准年份：
2016
2016资助金额：
0
0项目类别：
Research Grants
Research Grants